MCP协议赋能机器人：Reachy Mini直控实践

Pollen Robotics 宣布为其开源机器人 Reachy Mini 接入 Anthropic 的 MCP（模型上下文协议）。通过构建专用的 MCP 服务端，开发团队将机器人的核心控制 API（如关节角度调整、机械臂抓取、摄像头画面获取等）封装为标准的 MCP 工具（Tools）。这一集成使得像 Claude 这样的 LLM 能够直接通过自然语言理解用户意图，并自主调用相应的硬件工具来操控物理实体。对于开发者而言，这极大地简化了具身智能（Embodied AI）的开发流程，无需编写复杂的底层控制逻辑，即可利用现有的 MCP 客户端（如 Claude Desktop）实现对机器人的直观控制。该项目展示了 MCP 协议在硬件控制领域的应用潜力，为大模型与物理世界的交互开辟了标准化新路径。